Målsettinger for kommunens organisasjons- og styringsstruktur er:

• Bevisstgjøring av politikerrollen og vitalisering av kommunestyret
• Helhetlig politisk styring
• Effektiv utnyttelse av møtetid
• Mer resultatstyring og mindre prosesstyring
• Klare målsettinger/målformuleringer og aktiv bruk av planverktøy
• Klare funksjonsdeling mellom politisk og administrativt nivå
• Løpende gjennomgang av de folkevalgtes arbeisvilkår
• Kommuneloven

Kommunestyret
er valgt av innbyggerne i kommunen for fire år, og siste gang ved kommunestyrevalget 12. september 2011. I Lardal er det 17 kommunestyrerepresentanter fra følgende 6 politiske partier:

Kommunestyret er det øverste kommunale folkevalgte organ og fatter vedtak på vegne av kommunen så langt ikke annet følger av lov eller delegasjonsvedtak.

Formannskapet
Formannskapet består av 5 medlemmer valgt av kommunestyret. De skal behandle forslag til økonomiplan, årsbudsjett og skattevedtak.